SimTooReal

SimTooReal 是一个仿真无关的机器人强化学习训练基础设施，支持 IsaacLab、MuJoCo、Gazebo 和 LeRobot 等多种仿真器。通过实时仪表盘、GPU 资源池和 Robot Studio，开发者只需两条命令即可完成从仿真训练到真实机器人部署的全流程，且完全无锁定——你的代码、你的仿真器、你的模型检查点，始终由你掌控。

核心功能

SimTooReal 的核心在于其仿真无关的架构设计。它统一了不同仿真环境的接口，让你可以在同一平台上无缝切换 IsaacLab、MuJoCo、Gazebo 或 LeRobot 进行训练。平台提供 实时仪表盘，可视化训练进度、奖励曲线和机器人状态；GPU 资源池 动态分配计算资源，加速训练；Robot Studio 则用于设计、调试和验证机器人模型与策略。

主要特性

• 仿真无关：支持主流仿真器，无需修改代码即可切换环境
• 两条命令部署：从训练到真实机器人仅需两条 CLI 命令，极大简化流程
• 实时可视化：仪表盘提供训练指标、机器人姿态等实时数据
• GPU 资源池：自动管理 GPU 资源，支持多任务并行训练
• 零锁定：你的代码、仿真器和检查点完全自主，可随时迁移

适用场景

SimTooReal 适用于机器人研究实验室、工业自动化团队以及教育机构。无论是四足机器人步态学习、机械臂抓取操作，还是自主导航策略开发，SimTooReal 都能提供高效、灵活的训练与部署方案。