PyRoboVision

PyRoboVision 是一个面向自动驾驶与机器人视觉的完整感知堆栈，集成了最新的视觉-语言基础模型。它提供从传感器融合到场景理解的端到端解决方案，帮助开发者快速构建和部署自动驾驶系统。

核心功能

PyRoboVision 的核心在于其模块化设计，支持多种传感器数据处理和高级视觉模型。它包含圆柱形拼接、BEV（鸟瞰图）投影、激光雷达融合等关键模块，并集成了 SAM3、CLIP、Grounding DINO 等前沿视觉-语言模型，实现精准的目标检测、分割和场景理解。

主要特性

• 多传感器融合：支持摄像头、激光雷达等传感器的数据融合，提供统一的感知表示。
• BEV 投影：将多视角图像转换为鸟瞰图，便于路径规划和决策。
• 圆柱形拼接：实现360度环视拼接，消除盲区。
• 集成基础模型：内置 SAM3、CLIP、Grounding DINO，支持零样本目标检测和语义理解。
• 模块化架构：各组件可独立替换或扩展，适应不同硬件和场景需求。

适用场景

PyRoboVision 适用于自动驾驶研发、机器人导航、智能交通系统等领域。无论是学术研究还是工业应用，它都能提供强大的感知能力，加速从原型到产品的迭代。