ARMOR

ARMOR 是一款专为 iPhone、iPad 和 Mac 设计的专业机器人工作站应用，集 URDF 查看器、编辑器与 MuJoCo 模拟器于一体。它让您无需依赖 ROS 即可在增强现实中可视化并模拟 Atlas、Spot 等复杂机器人，将桌面级仿真能力带入移动设备。

核心功能

ARMOR 的核心在于其强大的 URDF 编辑与仿真一体化 能力。您可以直接导入或编辑 URDF 文件，实时查看机器人模型的结构与关节运动。结合 MuJoCo 物理引擎，应用能够提供高精度的动力学仿真，确保模拟结果的专业性与可靠性。更值得一提的是，它支持 一键导出至 Gazebo 或 MuJoCo，实现移动端与桌面工作站的无缝衔接。

主要特性

• 沉浸式 AR 可视化：在真实环境中叠加机器人模型，直观观察运动与交互。
• 专业级物理求解器：采用先进算法，保证仿真精度与性能。
• 行业标准格式支持：兼容 URDF、MuJoCo XML 等格式，轻松融入现有工作流。
• 跨设备流畅体验：针对 iOS 和 Mac 深度优化，界面简洁，操作直观。
• 无需 ROS 环境：独立运行，降低入门门槛，适合快速原型验证。

适用场景

ARMOR 特别适合机器人开发者、研究人员和教育工作者。无论是进行 机器人运动学验证、算法测试，还是 课堂教学演示，它都能提供高效、便携的解决方案。对于希望快速迭代设计而不受限于桌面环境的团队，ARMOR 是理想之选。