这款人形机器人，成了办公室里的“恐怖实习生”
人形机器人能跑、能跳、偶尔还能踢人，但要真正像人一样工作，它们还得学会开门、爬楼梯、搬箱子这些琐事。由前英伟达（Nvidia）机器人研究员创立的瑞士初创公司 Flexion Robotics 声称找到了解决方案。
Flexion 的核心思路是：先在仿真环境中训练机器人掌握单个技能，再由一个主 AI 算法决定如何组合使用这些技能。大多数演示视频中，人形机器人经过专门训练（如叠衬衫、上货架），背后通常有远程操控（teleoperation）支持，但这种方法在陌生环境中并不可靠。Flexion 自称其系统不同且更高效，因为它依赖仿真训练和有限的人工指令。
在一段展示视频中，一台改装的 Unitree 人形机器人接收指令后自主运行：“一份零食包裹已送达 Flexion。请使用楼梯取回，再乘电梯上来。然后拆包，将物品放入零食区空抽屉。” Flexion 的方法整合了多种 AI 系统：主 AI 模型通过消化人类执行不同任务的视频来规划工作；软件将仿真中学到的技能与视频中的动作匹配，并在现实世界中执行。例如，要到达办公室邮件室，模型可能需要学会开门和使用电梯。系统还控制机器人的电机，使其能够行走、移动四肢并保持平衡。
据 Flexion 联合创始人兼 CEO、前英伟达机器人研究科学家 Nikita Rudin 介绍，软件的“秘密武器”是大量使用强化学习（reinforcement learning），通过试错让计算机掌握任务。从主 AI 模型到仿真再到电机控制，每一层都采用了这种技术。科技领袖如埃隆·马斯克和 Jensen Huang 认为，人形机器人将对经济产生巨大影响，因为它们可以替代人类从事重复性劳动。Flexion 的“实习生”虽仍显笨拙，但已展现出在真实办公环境中执行多步骤任务的潜力。