1X Neo机器人拥有惊人的超快手指
挪威-美国机器人公司1X近日公布了其家用机器人Neo的仿生手部细节，这款机器人以其柔软、亲和的设计著称，如今配备了具备25个自由度的五指手。相比之下，人类手部通常拥有27个自由度。该手部采用肌腱驱动执行器，模拟人类手臂肌腱带动手指运动的机制，能实现快速、超伸等人类手指无法完成的动作。结合摄像头与AI视觉系统，Neo可以识别并抓取各种异形物体，实时检测并防止物体滑落。手部还达到IP68防水等级，意味着机器人能够自己洗手。1X执行器与手部总监Jonathan Terfurth表示，Neo的运动范围甚至可能超越人类，使其能够开门、搬运重物，甚至在电量低时自行插电。他指出，目标是让机器人在从未接触过机器人的普通人身边安全、顺从且柔软地工作。这标志着机器人从笨拙的机械爪向灵巧操作器的转变，类似于ChatGPT在语言领域的突破。目前，Neo的早期尝鲜定价分别为20,000美元和50,000美元，限量供应。
从机械爪到仿生手
长期以来，家用机器人往往配备简单的夹爪或吸盘，难以处理日常生活中的精细操作。1X Neo的仿生手通过25个执行器模拟肌腱运动，不仅提供了接近人类的灵活性，还具备超伸和高速运动能力，使其能够适应多样化的抓取场景。例如，它可以稳定地拿起易碎物品，或调整握持姿势防止滑落。
AI赋能的触觉智能
手部的摄像头和AI系统负责分析环境与抓取对象的形状、材质和位置，实现上下文感知的抓取策略。这意味着Neo不仅能执行预设动作，还能根据实时反馈调整力度和姿态，类似于人类手部的触觉反馈机制。
差异化竞争：柔软安全优先
与市场上多数人形机器人追求力量与硬朗外观不同，1X Neo采用3D晶格外壳和柔软材质，设计灵感来自迪士尼角色大白，强调安全性与亲和力。其目标场景是家庭和办公室，而非工业或军事用途。早期定价在2万至5万美元之间，瞄准高端家用市场。
小结
1X Neo的仿生手代表了机器人灵巧操作技术的重要进展，将肌腱驱动、AI视觉与防水设计结合，使机器人能够更自然地融入人类生活环境。随着这类技术的成熟，家用机器人从“工具”向“伙伴”的转变正在加速。
