Hugging Face 推出 399 美元开源鸭子机器人 Microduck，可爱又实用
Hugging Face 于周四发布了 Microduck，一款售价 399 美元的小型开源鸭子机器人，可在圣诞节前发货。CEO Clem Delangue 表示，Microduck 是“一个可以通过强化学习教新技能的开源机器人”。这款 25 厘米高的鸭子能够摇摆行走、用喙拾取重达 800 克的物品、跌倒后自行站起、蹲下，甚至还能溜冰。Delangue 称：“欢迎来到开源平价机器人时代，实现物理 AI 和世界模型的民主化！”
Hugging Face 以开源模型平台闻名，但公司于 2025 年 4 月收购了法国初创公司 Pollen Robotics，以构建平价开源 AI 硬件。随后推出了 Reachy Mini 系列，包括 499 美元的 Reachy Mini 和 399 美元的 Reachy Mini Lite。Microduck 是这一系列的最新成员。
技术亮点
Microduck 配备了摄像头、激光雷达传感器和两个惯性测量单元（IMU），能够感知周围环境。Pollen Robotics 指出，Microduck 的行为可以在模拟环境中训练，然后直接部署到实体机器人上。开发者可以对其进行微调、重新训练和重新部署。SDK、模拟环境和完整的强化学习训练栈已在 GitHub 上开源。
隐私与安全考量
对于带有摄像头的机器人进入卧室等私人空间的担忧，Delangue 此前对 TechCrunch 表示，运行开源模型的机器人比由少数组织控制的“黑盒系统”在隐私方面更优，尤其是当这些组织的 CEO 并非最稳定的人时。然而，开源虽然提供了可审计性和控制权，但并不能保证敏感数据在用户安装第三方应用后仍保持私密。这些应用可能访问机器人的摄像头和麦克风，并根据其设计将数据发送至外部服务。
行业背景与未来展望
Microduck 的发布正值 Hugging Face 据报道将被 Nvidia 以 130 亿美元估值收购之际。Nvidia 与 Hugging Face 已合作多年，自 2023 年起就为后者提供基础设施。双方在推广开源 AI 方面立场一致。Hugging Face 近期还因网络安全事件登上头条。
Microduck 的推出标志着开源硬件在 AI 领域的一次有趣尝试，它将可爱的外形与实用的功能相结合，为开发者提供了一个低成本、可定制的平台。随着物理 AI 和世界模型的兴起，这类产品可能会激发更多创新应用。
