用手机级激光雷达实现“隔墙观物”：低成本非视域成像新突破
麻省理工学院媒体实验室（MIT Media Lab）的研究人员开发出一种新型非视域成像系统，仅依靠智能手机级别的激光雷达传感器，就能“看到”拐角后的物体轮廓。 这项技术有望大幅降低自动驾驶汽车、机器人及安防设备中“透视”障碍物的成本门槛。
传统的非视域成像系统通常依赖昂贵、高功率的飞秒激光器或单光子雪崩二极管（SPAD）阵列，设备体积庞大且成本高达数万美元。而MIT团队提出的方法，利用消费级激光雷达（如iPhone 12 Pro及以上机型搭载的LiDAR扫描仪）即可实现。其核心原理是：向拐角处的地面等漫反射表面发射激光脉冲，光线经反射后照射到隐藏物体，再次反射回的微弱信号被激光雷达捕捉。通过分析光子的飞行时间与空间分布，算法可重建隐藏物体的粗略形状。
该系统的关键在于算法对噪声的鲁棒性。 消费级LiDAR的信噪比远低于科研级设备，但研究人员通过多帧累积和时空相关性滤波，成功从噪声中提取出有效信号。实验显示，该系统能在1米范围内识别出约20厘米大小的人体模型或字母形状，分辨率虽不足以看清人脸细节，但足以判断“是否有人”或“大致动作方向”。
应用前景方面，该技术可显著提升机器人导航的安全性。 例如，扫地机器人可提前感知墙角后的障碍物或宠物，避免碰撞；自动驾驶汽车在十字路口或停车场可“预判”突然出现的行人或车辆。此外，在搜救场景中，无人机可借助此技术探测废墟后的生命迹象。
当前局限与未来方向： 系统目前仅适用于静态或慢速移动物体，且对场景光照条件敏感（强环境光会淹没信号）。MIT团队正尝试结合深度学习提升重建速度与分辨率，并探索与现有安防摄像头、扫地机器人等消费电子产品的集成方案。
行业影响： 非视域成像长期是计算机视觉领域的“圣杯”之一。以往受限于成本，该技术仅停留在实验室。此次用手机级LiDAR实现突破，意味着未来每台配备LiDAR的智能设备都可能具备“透视”能力，开启从消费电子到工业自动化的全新应用维度。